Hola!, tengo una consulta, cuando quiero imprimirlo, me sale literalmente el ${nombre}, alguien sabe porque no me imprime el contenido de...

No hay que usar comillas dobles, con la nueva nomenclatura JS se debe usar la comilla simple (inclinada)

estas usando las comillas '' cuando deberías tener estas `` son diferentes con las ultimas son las que te sirven. Las primeras hace que se lea todo como un string

no me habia fijado, muchas gracias !

Así quedaría el código.

var david = {
  nombre: 'David',
  apellido: 'Cilfone',
  edad: 18,
};

var dario = {
  nombre: 'Dario',
  apellido: 'Cilfone',
  edad: 39,
};

function imprimirNombre(persona) {
  //var nombre = persona.nombre
  var { nombre, edad } = persona;
  console.log(`Hola, me llamo ${nombre} y tengo ${edad} años`);
}

imprimirNombre(david);
imprimirNombre(dario);

Solo hice cambios en el tipo de comillas y con eso debe funcionar

Primero lo que note fue el tipo de comillas que usas, no se si es normal que uses ese tipo, pero al menos ami me marca error usar ese tipo de comillas. Para usar comillas simples puedes usar alt + 39 = ''.

Me parece que fue o es lo que impedía que se ejecutara bien el código.

Podrías hacer una sola desestructuración.

Y por último para usar los témplate literal no los puedes usar con comilas simples. Debes usar comillas invertidas alt + 96 = ``

console.log(`Hola, me llamo ${nombre} y tengo ${nombre} años`);