Cuando desarrollamos en Node.js es necesario definir los puntos y comas al final de cada sentencia?

No es necesario, el motor de JS los agregara por ti cuando el programa se ejecute, esto sucede detras de escena. Hay 2 casos muy especificos en los que debes usar el punto y coma, como cuando hay un return en una unica linea o cuando una linea empieza por "[" . . Realmente la comunidad esta dividida en si deben ser usados o no. Yo no los uso, y viniendo a JS desde Java me costo bastante dejar de usarlo

También puedes hacer uso de Typescript con NodeJS que te ayudaría con escritura del código y lo trabajarías como si fuera un lenguaje de programación tipado, para ellos tendrás que usar un transpilador como Babel dado que los navegadores no entienden de TS.

Me gusta usar el punto y coma para que mi código estea más legible, así como están los códigos en C, C++ y Java.

Sin punto y coma, ellos me parecen los códigos en python, pero en python tiene que cuidar de la identacíon

Si bien no es necesario tener los punto y coma al final de cada sentencia, es una buena práctica hacerlo, ya que con los punto y coma el código es mucho más legible.

Hola, no es necesario agregar punto y coma en cada linea de código que hagas, en JavaScript no es necesario, ya depende del estilo que debería llevar tu código, con o sin punto y coma.