¿Alguien me puede ayudar con el emulador de iOS? Tengo Catalina 10.15.7 y <code>flutter doctor</code> me da el siguiente error <code>[✗] ...

¿Alguien me puede ayudar con el emulador de iOS? Tengo Catalina 10.15.7 y

me da el siguiente error

[✗] Xcode - develop for iOS and macOS
    ✗ Xcode installation is incomplete; a full installation is necessary for iOS
      development.
      Download at: https://developer.apple.com/xcode/download/
      Or install Xcode via the App Store.
      Once installed, run:
        sudo xcode-select --switch /Applications/Xcode.app/Contents/Developer
        sudo xcodebuild -runFirstLaunch
    ✗ CocoaPods not installed.
        CocoaPods is used to retrieve the iOS and macOS platform side's plugin
        code that responds to your plugin usage on the Dart side.
        Without CocoaPods, plugins will not work on iOS or macOS.
        For more info, see https://flutter.dev/platform-plugins
      To install see
      https://guides.cocoapods.org/using/getting-started.html#installation for
      instructions.

Cuando intento instalar cocoapods me da un error sobre una cabecera

en el archivo mkmf.log ya intenté algunas soluciones de stackoverflow pero sigue saliendo el error y obvio sigo sin poder usar el emulador de iOS