Si yo quisiera correr mi aplicación para un iPhone o iPad, ¿es necesario tener una Mac? ¿Puedo utilizar un emulador?

El problema de los hackintosh es que pueden tener backdoors que se instalen en tus aplicaciones que publicas y ni te enteras, si quieres desarrollar para dispositivos mac es el precio que hay que pagar.

puedes hacer un hackintosh tambien, pero no creo que te salga a la primera, igual el proyecto ha avanzado mucho, tengo amigos desarrolladores de iOs que prefieren hackintosh a una maquina de apple por los recursos

Tienes que tener una mac, ya que es necesario compilar usando xcode para poder tener el archivo que se sube a la app store.