Yo sabía que kg es un símbolo y no una abreviatura. Es por eso que no lleva punto. Las abreviaturas lleva punto.

La verdad es que kg es ambas cosas. Es abreviatura de kilogramo (por eso es kg y no fw por dar un ejemplo) pero al ser la abreviatura de una unidad de medida, pasa a ser un símbolo como tal.

La k no es en mayúscula porque, en unidades, la K representa a los grados Kelvin. Y efectivamente, no lleva punto