Existen muchas diferencias entre la versión 4.x de Rails y la versión 5.x?

Nadie mencionó el form_with como unificación de. Cuando tienes un belongs_to el id del modelo con el has_x es requerido, a menos que lo cambies. Por ahora solo recuerdo esas dos xd

Un punto importante a evaluar:

• Removerán callbacks “creados” por diferentes gemas. Por ejemplo, DEVISE utiliza skip_before_action, el cual ya no es compatible con la configuración de Rails 5.1.

Viene algunos cambios importantes como por ejemplo:

• Rails 5 necesita ruby 2.2.1 o superior
• La gema de rails-api fue añadida al core de rails.
• Ya se puede correr las tareas internas con
  rails
  en lugar de
  rake
  ej.
  rails db:migrate
  en lugar de
  rake db:migrate
• Algunos cambios en ActiveRecord en
  belongs_to

Estos son los cambios que más resaltan entre versiones.