Que diferencia Docker swarm con Kubernetes ?

Kubernetes soporta una mayor demanda pero es más complejo y es usado por grandes corporaciones. Docker Swarm es una solución simple para hacer deployments rápidos, usado por pequeñas, medianas y algunas grandes empresas.

Al final se puede correr lo mismo sobre los dos.

Excelente pregunta (yo tenia la misma duda), y muy buena respuesta resumida de Erik Ochoa.

en el vídeo el prof. hace referencia a que Swarm es la "solución de Clustering" de Docker, en este sentido, "solución de clustering" y "sistemas de orquestación de contenedores" es lo mismo?