Sé que es un poco tarde ya, pero tengo una duda. Docker Swarm es lo mismo que Kubernetes?

Ambos son orquestadores de contenedores, la principal diferencia es que swarm es nativo para docker, en cambio en kubernetes no estas amarrado a un container runtime, en kubernetes tu puedes elegir dicho runtime (RKY, ContainerD, Docker, etc)

Lo otra diferencia es que Swarm ofrece una version open source de swarm y una pagada que ofrece soluciones a problemas de storage distribuido y el manejo de services, en cambio k8s es un proyecto open source al 100%.

Docker Swarm es nativo de Docker, en cambio Kubernetes fue desarrollado por Google. Aca tienes un link donde explica las diferencias https://www.nubersia.com/es/blog/kubernetes-vs-docker-swarm/