SU ayuda por favor, al abrir en el navegador me aparece lo siguiente: Whitelabel Error Page This application has no explicit mapping for ...

eso es porque no tienes un index, o un lugar donde vaya tu aplicación pro defecto cuando no se asigna un la Path en el navegador, puedes crear un @GetMapping("/") que retorne un string "Hola mundo", ya con eso no te saldría esa pagina.

@RestController
public class IndexController {

	@GetMapping("/")
	public String defaultPath() {
		return "Hola mundo lindo ;)"; 
	}
}