Una instancia es igual a un objeto o significa otra cosa ?

Una instancia es una referencia a un objeto. Dos instancias pueden referirse al mismo objeto. Una vez que se eliminen todas las instancias que apuntan a un objeto, el objeto será destruido.

Es lo mismito. Cuando escuches que es la instancia de una clase, va a significar que es un objeto

No tal cual pero guardan relación, decir que esta instanciada indica que hay un objeto creado que esta viviendo en memoria, por lo cual no son lo mismo, el objeto es la cosa, animal, concepto, etc. Mientras que instanciarla es hacer que este en memoria.

Dependiendo del contexto de tu pregunta: Una instancia puede ser igual a un objeto si, si al instanciarlo lo igualas a otra variable o este lo inicializas con la referencia de otro, Si te refieres a que si un objeto se entiende como una instancia si, al menos en Java asi es.

Hola Andres!

Una instancia básicamente es un objeto que se deriva de otro objeto. Por ejemplo el libro Platzi es una instancia de la clase Libro.

Se puede entender que todos los objetos son heredados a excepción de la clase Object que el padre de todos.