¿Cómo se diferencia la relación de Composición y Asociación, siendo que ambas están relacionadas con el concepto de Dependencia? (UML)

Asociación: Dos cosas que están relacionadas. De elimnarse una la otra sigue existiendo. Solo están asociados. Composición: Si deba de existir el principal, no tiene sentido que siga existiendo los dependientes. Están compuestos, son parte integral.

En el curso esta un apartado donde simbología de UML(https://platzi.com/clases/1474-oop/17219-uml9270/), la diferencia es el color del rombo, como bien lo dices la composicion y la asociacion estan relacionadas ambas tienen la forma, la composicion se representa con la figura en negritas y la asociacion sin negritas.