como puedo minimizar el tamaño del la imagen del nav bar, la que estoy utilizando es demaciado grtande y se sale del marco principal

tambien con solo width puedes usarlo

Puedes asignarle un max-width a la imagen de tal manera que solo tomara el ancho que tu le asignes:

img.tu_imagen {
  max-width: 250px;
}

Con ese ejemplo tu imagen no pasará de 250px;