¿Cual seria la diferencia entre props y state? y ¿cuando utilizar cada una?

Se podría decir que para que algunos componentes no dependan de props externos, se utiliza el state para que ellos mismo generen su propia información? o me equivoco?

Los props son pasados al componente y están disponible en todo momento, el state se asigna dentro del constructor o al momento de construirse el componente y están disponibles para realizar alguna acción que implique realizar un cambio.