¿Cuál sería la diferencia entre una Composición como está definida acá y un componente?

La composicion hereda del primer componente podriamos decir. En pocas palabras es creado a partir de un componente generico

Para entenderlo mejor, imagina que creaste un componente Modal. Listo, ya lo creaste. Ya estás usando componentes. Pero si quieres llevarlo al siguiente nivel, como el profesor en esta clase, vamos a tener diferentes tipos de modales que utilizan el mismo componente Modal: uno para abrir algo, otro para cerrar otra cosa, alguno que requiera más pasos de confirmación...

Con composición nos referimos al arte de crear componentes que reutilizan otros componentes y los utilizan para una función en particular.