¿Hay una buena práctica para escribir los mensajes de Commit?

Escribe específicamente lo que se cambió en esa versión

Excelente, muchas gracias @bryanjavier

Sí, en general el commit debe explicar las razones que hay detrás de los cambios realizados y no solo lo que se hizo, ya que eso se podría ver en el mismo código. Te dejo un artículo que muestra a la perfección una estructura siguiendo buenas practicas. http://udacity.github.io/git-styleguide/