Como puedo actualizar mi repositorio de GitHub ? Es decir, hice cambios en mi repositorio local, como subo esos cambios a github?

Hola ! puedes hacerlo de la siguiente manera.

Agrega TODOS los cambios en tu repositorio local

git add .

Genera un commit con un mensaje de las modificaciones

git commit -m "mensaje"

Envía los cambios a Github en la rama MASTER

git push origin master

Saludos ! ✋

Hola, si ya configuraste por http o por ssh , y ya no tienes nada en staging , puedes hacer git push origin master