Si depúes de agregar un commit y un comentario quiero cambiar, modificar o corregir el comentario, cómo lo hago?

Puedes hacerlo ejecutando el comando git commit --amend

Hola como estas?, si hiciste commit (local) simplemente ejecutando git commit --amend más enter puede modificar el mensaje y luego enviar a el servidor, ahora si quieres modificar el texto de un commit viejo en el servidor (Github) te dejo abajo la documentación que explica como hacer y sus contras.

Lo mejor sería hacer otro commit especificando lo ocurrido y en detalle.

https://docs.github.com/en/enterprise/2.13/user/articles/changing-a-commit-message#:~:text=On%20the%20command%20line%2C%20navigate,message%2C%20and%20save%20the%20commit.

Saludos !