Hola, cometí el error de poner: $ ssh-add (no le puse $ ssh-add ~/.ssh/id_rsa como indicó el video para agregar la llave privada en el ...

Hola, en realidad ~/.ssh/id_rsa, es la forma abrebiada de /home/USUARIO/.ssh... (en Linux), y para el caso, de /c/Users/USUARIO/.ssh/ en Windows; este almacenamiento personalizado se hace para generar llaves para multiples servidores y/o servicios(en algunos casos te exigen un nivel de cifrado diferente), por lo que es útil generarlas aparte, ya que cada vez que ejecutes ssh-keygen, va a generar una nueva llave, y sobreescribirá la antigua(mala cosa por ejemplo para EC2 de AWS, por ejemplo :P)

Al haberlo hecho, ¿qué resultado te mostró la consola? Sería bueno que compartieras una impresión de pantalla de tu resultado para saber lo que sucedió.