Si quiero regresar a algún commit anterior, que no es el HEAD, ¿cómo podría hacerlo?

Puedes volver a un commit anterior mediante git reset --soft (o --hard, aunque es peligroso :-P) <commit-adonde-regresas>, o mediante git checkout <commit-adonde-regresas>, la diferencia es que con reset, no puedes volver al commit de donde vienes. En este caso, el head.

De nada!

¡Gracias amigo! Me ayudó bastante. ¡Te lo agradezco mucho!

Hola. poniendo el comando "git log" podés copiar el id del commit al que querés ir y luego introducís: "git checkout (el id de ese commit)"

Si es un commit cercano al head, podés directamente poner HEAD seguido de "" y la cantidad de commits que está antes del HEAD. Ejemplo: quiero volver al commit anterior al más reciente. Entonces pongo: "git checkout HEAD1"

Espero haber ayudado ;)