Para utilizar git add . -punto- , ¿este archivo tiene que haber sido agregado con git add archivo.txt con anterioridad?

No, no es necesario!

Como estas Saudiaz?, Te explico, el comando $ git add . añade todos los cambios nuevos que se realizaron en la carpeta o rama actual en la que te encuentras. Cuando utilizas $ git add (nombre) añade solamente el archivo, documento especifico. Si al realizar git add . no te guarda los ultimos cambios, revisa si te encuentras en la rama y carpeta correcta.

Si comprendí bien tu pregunta, no es necesario usar