Tengo 3 ramas: master, rama1 y rama2. Realizo un cambio en rama master y después quiero pasar ese cambio a rama1 y rama2 como se hace?

Hola @jorgearh tan simple como colocarte sobre la rama a la que quieres llevar los cambios y hacer merge de la rama master.

git checkout [nombre_de_tu_rama]

Una vez el HEAD apunte hacia la rama que quieres actualizar, sólo debes traer los cambios de la rama master:

git merge master

Listo! 

Estando en master haces pull.

(master) git pull

Te va a rama1 o 2.

(master) git checkout rama1

Después en esa rama haces merge de master a tu rama

(rama1) git merge master