¿por qué es mas seguro escribir sudo antes del comando que entrar en modo administrador?

Porque es seguro de que funcione porque eres el administrados.

Permite a los usuarios ejecutar programas con los privilegios de seguridad de otro usuario (normalmente el usuario root) de manera segura, convirtiéndose así temporalmente en superusuario.

Desde mi punto de vista no es que sea más seguro, simplemente te hace consiente que estas escribiendo un comando que necesita elevación de permisos, si llegas a estar en modo root o administrador puedes correr un comando pensando que estas como tu usuario normal y tener problemas, por ejemplo crear un archivo desde la consola, esto crea el archivo con el usuario root y no vas a poder editarlo con tu usuario normal, si es posible cambiar el usuario propietario pero esto genera un paso adicional.

Porque "le estas dando poderes de super usuario" a tu usuario. Quien manda en toda la jerarquia de UNIX (como en Linux o MacOS) es "root". Si tu accedes como root y escribes todos los comando, es más difícil arreglarlo o dar marcha atrás que tu usuario con poderes de super usuario. Además, sudo tiene un limite de tiempo, si pasa tiempo sin hacer nada, e introduces un nuevo comando con sudo, te volverá a preguntar las credenciales. Con root no, y nunca te preguntará nada con root porque... es root! :D es el que manda