Porque es necesario cambiar la URL de <a href="https://github.com">https://github.com</a> a <a href="mailto:git@github.com">git@github.co...

Por que ahora la conexión es por SSH y ya no por HTTPS. SSH usa ese tipo de URL... usuario@dominio.com HTTPS te pide Usuario y contraseña para conectarte, SSH usa tu private-key y no te pide nada al conectarte, es mas seguro y cómodo.

anteriormente la conexión de tu repositorio local a tu repositorio remoto estaba por HTTPS, ahora lo quieres conectar por SSH, entonces debes cambiar la url, sin este paso igualmente podrás comunicarte con el repositorio remoto pero la comunicación seguirá siendo por HTTPS y no por SSH.