Hola Amigos, trato de hacer la diferencia simetrica en MySQL pero me dice que tengo error de syntaxis <code>SELECT * FROM categorias LEF...

Hola Amigos, trato de hacer la diferencia simetrica en MySQL pero me dice que tengo error de syntaxis

SELECT *
FROM categorias
	LEFT JOIN  usuarios ON categorias.id = usuarios.categoria_id
WHERE usuarios.categoria_id IS NULL
UNION
SELECT *
FROM categorias
	RIGHT JOIN usuarios ON categorias.id = usuarios.categoria_id;
WHERE usuarios.categoria_id IS NULL;```