Cual es la diferencia entre ON y WHERE para este tipo de filtro, el resultado es el mismo, alguien me podría explicar SELECT * FROM usuar...

En ese caso funcionan exactamente igual. Normalmente se recomienda usar la sintaxis con "ON", ya que hace más clara la relación entre ambas tablas, y en una query con varios joins o más complicada, la sintaxis con "WHERE", puede llegar a confundir al leerse.

JOIN Cuando haces uso de la instrucción ON, depende o es necesaria la presencia de INNER JOIN, y que será aplicable por ejemplo para indicar la relación de parentezco o similitud entre una tabla y otra, es decir le estas indicando en que columnas debe basarse para identificar si existe relación.

WHERE Cuando haces uso de WHERE generalmente es para decirle que encuentre o vuelque la información de una consulta cuando exista una coincidencia, pero estará limitado por cuestiones de presentacion de la consulta