En el 6:51 menciona acerca de MariaDB, y dice que es un ¿“fork”? de MySQL, mi pregunta es, ¿Qué significa esa palabra? y ¿La escribí bien?

Un simil

es como una desviación o ramificación de un proyecto

En programación, el término fork es usado para referirse a una bifurcación en la ejecución de un determinado programa. Es decir, se está corriendo el mismo código de manera independiente (como una copia), consumiendo recursos también de forma independiente (cada copia ocupa un lugar en memoria diferente, y se ejecuta como un proceso independiente)

En el contexto de la clase, el término se usa para referirse a que MariaDB es básicamente una copia de MySQL, pero que existe de manera independiente (con actualizaciones y mejoras que la hacen únicas)

Puedes entender mejor el termino fork tomando el curso de github. pero en general es como tomar una copia de mysql hacerle algunas modificaciones y sacar una nueva version.

https://es.wikipedia.org/wiki/Bifurcaci%C3%B3n_(desarrollo_de_software)

Un fork de MySQL es una copia del código de MySQL. MariaDB / Percona son forks de MySQL.

En otras palabras, son copias de MySQL, PERO no solo copias puras, sino que también incluyen parches de personalización / optimizaciones / seguridad.