Es valido usar variables globales, como por ejemplo declararlas fuera de la clase principal??

Si a lo que te refieres es a que las variables queden por fuera de la clase Main, que viene siendo un método para ejecutar el código. Es totalmente válido, de hecho es una práctica recurrente en programación orientada a objetos.

todas las variables deben estar dentro de una clase solo que para que sea global en la clase la defines como static ejemplo

public static int variableGlobal = 10

si es una constante

public static final int VARIABLE_GLOBAL = 10