Hola, como puedo centrar la imagen en el header?

Puedes usar flexbox (lo verás mejor más adelante)

lo que tendrías que hacer es lo siguiente

<style>
  body {
    margin: 0px;
  }
  header {
    background-color: #21C08B;
    width: 100%;
    height: 80px;
    display: flex;
    justify-content: center;
  }
  header img {
    width: 200px;
    margin-top: 10px;
    margin-left: 10px;
  }
</style>

de esta manera vas a poder centrar la imagen :D