Tengo la duda, lo que esta haciendo es una barra de navegación, ¿existe alguna razón para utilizar header en lugar de nav?

como menciona carlos, es por semantica y tambien tiene razon en que pudo utilizar adentro del <header>, un <nav>, me gustaria agregar otra situacion, que en este caso ese nav puede ir dentro del header, pero no solo eso, tambien podrias agregar un <div>(dentro del header, aparte del nav) donde adentro este un input como buscador(como en youtube u otra red social) o bien el mismo <img> de la clase... que termina siendo nuestro logo, esto con la finalidad de que a la hora de realizar el CSS, podamos posicionarlos de una mejor manera, identificando a que bloque o elemento pertenecen.

Hola, Ever

Sí, por semántica.

Saludos