Las carpetas a eliminar forzosamente deben de estar vacías?

Se pueden borrar directorios vacíos sin problema con el comando

El directorio prueba no tiene ningún archivo que yo haya creado pero con el comando

Como Gabriel mensiona, no es necesario que la carpeta que deseas eliminar este vacia, la cuestion con la terminal es que esta detecta que estas tratando de eliminar un archivo de tipo fichero y esta te pregunta por "seguridad", si estas eliminando un archivo o fichero y quieres estar seguro de que es puede correr el comando "ls -l" y si te fijas en la primera letra puede que aparesta una "d" al inicio, eso indica que es un directorio

Hola Jorge! No necesariamente, de hecho, la opción