Al configurar los enrutadores el Kali quedó con 192.168.10.10 y el metaesploitable con IP 192.168.20.34 entonces al hacer el Nmap por la ...

para poder hacer que funcione debes de poner ambos equipos en en adaptador puente para que te logre hacer ping y tener comunicacion entre ellas

de hecho mira yo lo que hice fué que en aquella clase donde configuramos los routers yo nunca los apagué sino que guardé el estado porque me dí cuenta que al reiniciarlos se perdía parte de la configuración de interfaces que les hacíamos aún con todas las recomendaciones que recomendaban según para que no sucediera eso. Y yo seguí esta clase al pié de la letra y no se me presentó problema alguno. ahora ¿estas seguro de que prendiste las 4 máquinas para cursar la clase? ¿y que la modificación de las interfaces se guardó?

Hola! Lo que a mi se me ocurre que te podria funcionar es que pruebes modificando la Direccion de tu KALI o tu Metasploit y le asignes una direccion estatica de tu red. Por ejemplo en el caso de Metasploit asignarle una IP 192.168.10.11 con mascara de subred 255.255.255.0. Y asi podras hacer ocupar nmap [Paramertros] 192.168.10.* Y deberas obtener tanto lo de Kali como Metasploit.

O

En el caso de Kali asignarle una IP 192.168.20.35 con mascara de red 255.255.255.0. Y asi podras hacer ocupar nmap [Paramertros] 192.168.20.* Y deberas obtener tanto lo de Metasploit como Kali.

Por otro lado, exite otra forma, sin tener que hacer lo de arriba, pero es mucho más tardado, debido a que se tendran que escanear todas las IP de la 3 y 4 octecto (4096 HOSTS) con el siguiente comando.

nmap [Parametros] 192.168.. nmap -v 192.168..

Donde * es de 0 a 255, y se busca las posibles combinaciones y respuestas.

Por ejemplo:

192.168.1.1 192.168.1.2 192.168.1.3 ... 192.168.1.254 192.168.2.1 192.168.2.2 ... Y asi hasta llegar al 192.168.255.255

Por lo cual es mas tardado a comparacion de solo recibir respuesta del cuarto octeto [192.168.1.*]. Pero tambien va a funcionar.

Espero te ayude. Saludos!