¿Cual es la mejor forma para posicionar el Footer con css? El problema que tengo es que cuando no hay mucho contenido el footer está (en ...

Hola! como menciona tu compañero hay varias formas de solucionarlo:

Una técnica sencilla podría ser:

body {
  position: relative;
  margin: 0;
  padding-bottom: 6rem;
  min-height: 100%;
  font-family: "Helvetica Neue", Arial, sans-serif;
}
.footer {
  position: absolute;
  right: 0;
  bottom: 0;
  left: 0;
  padding: 1rem;
  background-color: #efefef;
  text-align: center;
}

Sin embargo no es la única forma y depende mucho de como este tu layout.

Hay varias formas, lo puedes hacer usando grid, flexbox, position absolute o poniendo que el body tenga un min-height: calc(100vh - tamaño del header - tamaño del footer).