Cuando imprimo en consola el: console.log(req.body) me sale UNDEFINED

Gracias Nicolas Gonzalez no sabia que debía estar primero el bodyParse priero que el Router

A mi me paso lo mismo fijate de declarar bodyParser antes de Router

let app = express();

app.use(bodyParser.json());
app.use(router);

quiza estas declarando el body-parser arriba de var app = express();

Probablemente no estes usando body-parser