¿como se cuando usar p[0] o p [1]? no lo entiendo.

p[1] es para escritura y p[0] para lectura, de esa forma los procesos padre e hijo se comunican uno con el otro

Depende de a cuál quieras asignarle el pid de escritura y el pid de lectura :)

Cuando se crea el Pipe DEVUELVE dos numeros enteros que son alojados en el arreglo p[2]. Son como codigos, el que se aloja en la primera posicion [0], es el encargado de leer y el otro p[1] es el encargado de transmitir el mensaje.

Pipe 0 lee

Pipe 1 escribe

Lo que entendí fue que p[1] lo usó para escritura y p[0] para lectura