cuando tenemos un v-for en Vue para que exactamente es su key?

para saber que indice del array estas imprimiendo.

interesante para trackear y rastrear la identidad de cada nodo

Aqui puedes tener algo muy detallado de ese tema https://es.vuejs.org/v2/guide/list.html#key

En resumen sirve pára identificar el DOM que se imprime y que cuando haya cambios en algun dato solo se modifique ese html especifico y no asi todo el DOM es algop párecido al track-by que vi en Angular o vuejs-1x