¿Es lo mismo Sketch y Marvel o Invision y Adobe Xd?, la verdad estoy muy confundido con estos programas y para que sirve cada uno.

Sketch y Adobe XD son muy similares, su objetivo es el diseño de interfaces. Marvel e Invision son más enfocados a usar lo que tienes hecho en Sketch o Adode XD en prototipos (añadir interación) para simular el flujo de tu aplicación o sitio web.