¿Hay algún motivo práctico por el cual usar una etiqueta de lista (ul, ol) para los elementos de un nav? O son solo buenas practicas?

Hubo un tiempo en que yo también me preguntaba lo mismo pero si lo analizas un poquito verás que tiene lógica, sobre todo si lo declaras como una lista no ordena, en inglés "Unordered List" (por eso la etiqueta se llama "<ul></ul>")...

Basicamente lo que se pone en el navbar es una lista de opciones a los que el usuario puede navegar, y el orden en las que se pongan es netamente preferencia del desarrollador o del cliente por eso se utiliza la etiqueta <ul></ul>... I expect having helped you 😎💚

Sinceramente no. Tampoco es definido como una "buena práctica" Si entras a Youtube y comienzas a ver vídeos de maquetación veras una tendencia a hacer código minimalista, con la menor cantidad de HTML posible. Todo es cuestión de tu gusto

Veras también que hay gente que aun utiliza div, otros usan section.. Es a gusto tuyo

¡Hola @santiagoamaya! Creo que lo utilizan para facilitar el desarrollo tomando en cuenta el diseño responsivo (Responsive Design) ya que en dispositivos como smartphones luego sería más fácil aplicar los estilos para crear una lista vertical o una desplegable haciendo el uso de <ul> y también podrían cambiar fácilmente los estilos para ponerlos en horizontal para dispositivos como desktop, como platzi, te paso una imagen de ejemplo; En desktop sería una lista horizontal:

En tablet sería una lista vertical:

Y en smartphone sería también vertical:

Entonces en resumen con ul aprovechando algunas de sus reglas ya definidas podemos hacer más fácil (en código) los cambios para diferentes dispositivos, Media queries 😃👍