No debería heredar primero Nav del padre header para tener la altura toral? Resultado de como va hasta el momento Heredando la altura d...

No es obligación que tengan la misma altura si sabes lo que haces, a mi el que no tengan la misma altura me causa un ruido visual, pero esta bien como esta en el código que adjuntaste.

Creo que Diego no tomó todo el header, haciendo al nav más pequeño, tal vez con intensión 👀