Cada hilo lo ejecuta un núcleo de tu procesador y de igual manera un solo núcleo se encarga del event loop o son todos los núcleos de tu ...

Creo que estás mezclando conceptos. Un procesador tiene núcleos e hilos (generalmente tienen más hilos que núcleos). NodeJS aprovecha la potencia de tu procesador para completar las tareas de forma asíncrona e incorporarlas al event loop cuando ya se hayan cterminado de ejecutar en el hilo de tu procesador.