Cuál es la diferencia entre librería y paquete?

Partiendo de la idea de que todos los jacuzzis son bañeras pero no todas las bañeras son jacuzzis, entonces todos los paquetes son librerías pero no todas las librerías son paquetes.

Por ejemplo: todos los paquetes npm son librerías para javascript pero existen librerías de javascript que están disponibles en otros formatos o repositorios, y pueden requerir un enfoque de instalación y uso diferente.

como menciona @kevin es muy ambiguo, solo que para npm es mas comun decir

Una librería es código reutilizable que se puede intercambiar y reutilizar en diferentes programas para diferentes propósitos. Un paquete es una colección lógica de clases. Dependiendo del lenguaje, puede contener otros paquetes, clases, tipos de datos definidos por el usuario y constantes.

Son ambiguos los términos. Una librería soluciona un problema, un paquete puede incluir varias librerías o solamente una. Yo tomaría ambos términos como sinónimos.