¿que es una cadena de formato?

Es una forma sencilla de concatenar strings y variables. La manera que era habitual de hacer esto era hacer uso del signo +, ahora con las cadenas de formato, podemos hacer uso de los {} para encerrar las variables y así tener un código más limpio. Además se elimina la necesidad de convertir un entero a string para poder ser concatenado. Pasó de esto:

print('La raiz cuadrada de '+ str(objetivo) + ' es ' + str(respuesta))

A esto:

print(f'La raiz cuadrada de {objetivo} es {respuesta}')