Entonces simpre será mejor indicarle a la varible que tipo de dato es o que swift lo haga 🤔?

Lo recomendable es indicarlo, por tres motivos

1. es una buena practica, con el tiempo cuando vuelvas a leer el código o alguien más lo haga, sera mas fácil saber que tipo de dato se espera.
2. El tiempo de compilación será más rapado, debido a que no tiene que inferir el tipo de datos.
3. muchas veces necesitamos un doble y lo inicializamos con 0, no con 0.0, esto hace que el compilador lo tome como un int y al momento de asignar un valor con decimales da error

Depende si haces la asignación al momento pues ya solo con el tipo de dato que asignes, de lo contrario es si no asignas el valor al momento de crear la variables pues entonces tu le indicas directamente

Esto va a depender de cómo escribas código, generalmente se especifica que tipo de dato se espera dentro de la variable para que el compilador optimice mejor, y para que nosotros como desarrolladores tengamos una idea de que datos recibe una función cuando la vamos a llamar :D