isinstance, seria para que exactamente para ver si un objeto pertenece a una clase?

sí, justo así.

Si, la función isinstance() va a comprobar si el primer argumento es instancia o subclase de la clase, enviada como segundo argumento.

isinstance(objeto, referencia) recibe dos parámetros, estos son

objeto: Representa el elemento a verificar. referencia : Representa una clase, tupla de clases, etc.