¿Por qué el algoritmo no funciona de esta manera? A veces me sale IndexError: list assignment index out of range, y cuando no, me devuelv...

¿Por qué el algoritmo no funciona de esta manera?

A veces me sale IndexError: list assignment index out of range, y cuando no, me devuelve una lista mucho más larga y con elementos repetidos que no corresponden.

def merge_sort(lista):
    
    if len(lista) > 1:
        #Divide la lista en 2 sublistas
        izquierda = lista[:len(lista)//2]
        derecha = lista[len(lista)//2:]
        print(izquierda, '*' * 5, derecha)

        #Ordeno cada sublista con recursion
        merge_sort(izquierda)
        merge_sort(derecha)

        #Define los iteradores que van a atravesar la lista izquierda, la derecha y la resultante
        i = 0
        d = 0
        r = 0

        #Compara el primer elemento de cada una de las listas hasta haber atravesado todos los elementos de alguna lista
        while i < len(izquierda) and d < len(derecha):
            if izquierda[i] < derecha[d]:
                lista[r] = izquierda[i]
                i += 1
            else:
                lista[r] = derecha[d]
                d += 1
            r += 1
    
        # while i < len(izquierda):
        #     lista[r] = izquierda[i]
        #     i += 1
        #     r +=1
        
        # while d < len(derecha):
        #     lista[r] = derecha[d]
        #     d += 1
        #     r +=1

        if i < len(izquierda):
            lista[r:] += izquierda[i:]
        else:
            lista[r:] += derecha[d:]

        print(f'izquierda {izquierda}, derecha {derecha}')
        print(lista)
        print('-' * 50)

    return lista```