hay otra manera de escribir ese console.log() sin usar el signo del $ para q se usa ese signo no entendí de donde lo saca ?

Puedes concatenar las varaibles pero es mucho mejor usar los pesitos & las llaves.

Que tal bro puedes hacer el console.log con comillas dobles, simples y con backticks... La diferencia es que con comillas dobles tendrias que hacer algo como:

var nombre = "Rafael";
console.log("Hola "+ nombre + "gusto en conocerte")

Y con backticks quedaría:

var nombre = "Rafael";
console.log(`Hola ${nombre} gusto en conocerte`);

Te dejo más información: Las plantillas literales se delimitan con el caracter de comillas o tildes invertidas (

Las plantillas de cadena de caracteres pueden contener marcadores, identificados por el signo de dólar y envueltos en llaves (${expresión}). Las expresiones contenidas en los marcadores, junto con el texto entre ellas, son enviados como argumentos a una función.

La función por defecto sencillamente concatena las partes para formar una única cadena de caracteres. Si hay una expresión antes de la plantilla literal (aquí indicada mediante etiqueta), se le conoce como "plantilla etiquetada". En este caso, la expresión de etiqueta (típicamente una función) es llamada con la plantilla literal como parámetro, que luego puede ser manipulada antes de ser devuelta.

En caso de querer escapar una comilla o tilde invertida en una plantilla literal, se debe poner una barra invertida () antes de la comilla o tilde invertida.