¿Cuál es la diferencia entre un framework y una biblioteca?

La biblioteca se importa y se usan los módulos ya preestablecidos. El framework son paquetes completos que tu le anexas en tu código donde queiras. Osea un framewok son plantillas.

La diferencia yace en que con una librería el programador decide cuando y donde usar ciertas cosas de la librería, mientras que con el framework, el programador no tiene el control o el flujo del programa, ya que hay como templates que el programador tiene que llenar. Aquí hay mas información.