¿Cuál es la diferencia entre un framework y una biblioteca?

La diferencia yace en que con una librería el programador decide cuando y donde usar ciertas cosas de la librería, mientras que con el framework, el programador no tiene el control o el flujo del programa, ya que hay como templates que el programador tiene que llenar. Aquí hay mas información.

La biblioteca se importa y se usan los módulos ya preestablecidos. El framework son paquetes completos que tu le anexas en tu código donde queiras. Osea un framewok son plantillas.