Como agrego un elemento en una posición especifica?, que no sea el inicio el final del array.

¡Hola! Eso ya es un tema avanzado de manipulación de arrays. Te recomiendo seguir con la Facultad de Desarrollo Web, en el curso Curso de Manipulación de Arrays en JavaScript para conocer más JavaScript. Hay dos maneras para añadir un elemento en una posición específica.

La primera es mutando (cambiando) el array original con el método splice, que es algo así

var array = [1,2,3,4,5,6,7]
array.splice(3,0,"add") // [] <- elementos eliminados
console.log(array) // [ 1, 2, 3, 'add', 4, 5, 6, 7 ]

La segunda no muta (cambia) el array original con el método slice que es algo así

pero es necesario el Spread operator.

const array = [1,2,3,4,5,6,7]
const newArray = [...array.slice(0,3), "add", ...array.slice(3)]
console.log(newArray) //[ 1, 2, 3, 'add', 4, 5, 6, 7 ]

¡Nunca pares de aprender! 💚