¿Existe algún problema en concatenar usando el símbolo de sumar o es preferible usar “${}” ?

Es lo mismo pero son mejores prácticas ${} porque es más útil.

Ulises se llama interpolación y es por practicidad, es mas conveniente construir cadenas de texto o mensajes usando ${} a estar usando + "" + "" +. Se ve mas limpio el codigo. ejemplo:

• console.log("La nota del estudiante "+ nombreEstudiante + " es " + notaEstudiante).

• console.log(

  La nota del estudiante ${nombreEstudiante} es ${notaEstudiante}.
  )

El problema con ello es que no va a concatenar, el contenido del string será el texto ${var} en lugar del contenido de var.

Tengo entendido que es lo mismo, solo es azúcar sintáctico.

Tengo entendido que no, pero el ${} es como para crear una plantilla de texto en js