Por qué puso comillas entre (miNombre + " " + miApellido)?

Porque esta concatenando los strings & las comillas son concatena esto más este espacio.

Eso fue para generar un espacio en el string que resulta de la función.

Para este caso lo que genero el instructor es una concatenación de las variables.

Ejemplo 1:

var name = "Jorge";
var apellido = "Mendez";

// si no concateno las vaiables
console.log(name, apellido); // = JorgeMendez
//si concateno las variables
console.log(name + " " + apellido); //= Jorge Mendez
//si utilizo un literal string
console.log(`${name} ${apellidoi}`) // = Jorge Mendez
// utilizando parametros de sustitución
console.log("%s %s", name, apellido);// = Jorge Mendez

Si quieres saber el uso de literal strings consulta este enlace

const saludo = 'hola';
const mensaje = 'mundo';
console.log(saludo, mensaje);

Podrías hacerlo de esta manera también, sin las comillas de por medio

Para añadir un espacio y tu nombre no quede

Para dar un espacio entre el nombre y el apellido, si no quedaría todo pegado ej: DiegoDe Granda